活吕布王辅臣，胯下黄骠马，手使大铁枪，勇猛无比，号称天下无敌。他的这匹黄骠马为李自成部将姜瓖所赠，黄骠马别名“西凉玉顶干草黄”，高大健硕，即使喂饱了草料，肋条也显露在外，所以又名“透骨龙”，是难得一遇的宝马良驹。
人中吕布，马中赤兔，即便是天下无敌，也有水淹下邳，魂断白门楼的惨剧。何况王辅臣只是号称活吕布，又不是真的吕布，自然也有倒霉的时候。
王辅臣自从跟随姜瓖便忠心耿耿，不离左右。姜瓖因不满满清的待遇，在大同起兵反清，“反清复明”，王辅臣也始终追随左右。
在此大同之战中，王辅臣经常黄马白袍，于乱军中冲突奔驰，十荡十决，勇猛无俦。阿济格麾下八旗劲旅都是自关外打到关内的百战精锐，遇到此人竟纷纷辟易，“莫有撄其锋者”，清军直呼：“马鹞子至矣。”
其后，摄政王多尔衮两次亲征姜瓖。在大同城下，王辅臣一展风采，在阵前英勇无敌，打得满兵丢盔弃甲。
在第一次战役中，王辅臣单枪匹马直入敌阵，枪刺满兵十二人，杀巴图鲁五人，纵马撞踏巴牙喇七人，刺倒正白旗固山额真拔赤那，砍倒大旗一面，一直冲到多尔衮伞盖附近。
多尔衮拔刀在手几欲自刎以全名声，幸得亲兵拼死保护，又有鸟铳兵开枪，打飞王辅臣头盔，使其头晕得不能再战只能拨马回走，这才保住了面子和小命。王辅臣退走时满兵吓得纷纷让路，辅臣马快，一路畅通无阻回到大同城内。姜瓖等人在城上只看得又惊又喜又惋惜。
若是当时再有一员武艺高强的大将并三百骑兵配合王辅臣一起冲锋，多尔衮就死在大同了。此后多尔衮再次亲征姜瓖竟然仍是一无所获，王辅臣因而一战成名，马鹞子之名响彻清军。
拔赤那虽然被王辅臣刺中落马，虽然重伤但是并没有伤到内脏，他扛过了感染，没有死，后在北京养老，到康熙时才死去。
王辅臣之勇天下实是罕见。单枪匹马冲入敌阵之中，战将夺旗不在话下。这其实就是连张飞、马超都做不到的。在历史上似乎只有项羽、冉闵、薛仁贵、李存孝、杨再兴等极少数猛人做到过，恍如说书一般。
可惜的是，后世之人不知辅臣之勇。某电视剧和某编剧更是昧着良心把他说成了一个二百五加窝囊废。在清哈眼中，好像满人全都英明神武，汉人个顶个都是草包。不得不说“历史真是一个任人打扮的小姑娘啊”。
且说，在原本的历史上，辅臣虽然英勇，如同吕布，可怎么都没有想到，姜瓖最终兵败。王辅臣无奈之下只得向满清的英亲王阿济格投降，因为勇武，满人没有杀他，将他投入辛者库当奴才。马也被多尔衮抢去。
顺治七年，多尔衮死了，顺治帝正式亲政，爱惜王辅臣的才干，任命他为御前一等侍卫，委以重任。此时，透骨龙虽然老迈，但是却有两匹小马驹，仍然如同透骨龙一般。两匹马，一为青马一为黄马。顺治留下青马，这匹马就是顺治十年送给博穆博果尔的那一匹。而黄马和老迈的透骨龙则被一起赐给了王辅臣。
顺治十年，顺治帝命令洪承畴出征西南，并叫王辅臣随军出征，当洪承畴的贴身侍卫，当时去洪承畴军中的有两位御前侍卫，一个是张大元，一个是王辅臣，张大元自恃是大内派出的，所以不把洪承畴放在眼里，而王辅臣则尽心侍候洪承畴，让洪承畴很满意。磨盘山战役之后，洪承畴保举王辅臣做了总兵官。
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